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卷筒紙凹版印刷機是指使用卷紙進行凹版印刷的機器。 根據滾子部件的布置，有兩種型號，即衛星型凹版印刷機和單位型凹版印刷機衛星型卷筒紙凹版印刷機。

星型凹版印刷機設置在大型普通壓印滾筒凹版印刷機周圍，帶有各種顏色的凹版滾筒。 其基本結構如圖所示。

這臺機器承印物從供紙部展開，然后通過轉印輥進入印刷裝置，可以連續完成六色套印； 打印設備還可以在一側完成單色打印，而在另一側完成五色打印。 收卷部門在打印后進行倒帶。

由于每個顏色組的打印尺寸不同，因此印版滾筒的直徑也不同。 因此，印版滾筒和壓印滾筒之間的距離應可調。 一般來說，它是通過更改印版滾筒的高低位置和左，右位置來實現的。

如果在第一個彩色打印單元中設置雙面印刷裝置，則可以在另一面實現單面多色或單面單色打印。 基本原理如圖1-27所示。
印版滾筒在右邊添加一個壓印滾筒1。 增加的壓印滾筒有兩個工作位置。 可以根據需要進行調整。 執行單面多色打印時，添加的壓印滾筒在圖中的實線位置，并且承印物在印版滾筒和添加的壓印滾筒1（實線）之間通過 如圖所示的實線。 以一種顏色打印，然后以其他顏色打印。 進行雙面打印時，將加法壓印滾筒調整到圖中虛線的位置，然后更改路徑，以便按圖中虛線所示的方向傳送承印物，然后→27
←可以在中間的印版滾筒壓印滾筒1（虛線）處添加，執行單色打印的一側，然后第二個顏色組開始在另一側打印。

由于衛星凹印機機組之間的距離很短，因此干燥設備通常選擇緊湊型遠紅外線干燥機。 基本布局如圖128所示。由于塑料薄膜的熱變形大，應特別注意合理控制干燥溫度。

單位類型卷筒紙凹版印刷機
單位類型凹版印刷機的標準模型如圖所示。

與衛星型凹印機相比，該機型結構更合理，單元之間的空間更大，有利于設備的安裝和調整，操作簡便，可以 實現高速多色印刷同時，由于每個單元的結構具有相同的序列化，通用化和標準化，因此具有較高的設計和技術水平，是當前Web凹版印刷的標準模型。

單元類型凹版印刷機供紙和出紙裝置與其他類型的印刷機基本相同。
印刷裝置根據打印輥的組成進行分類，主要有兩種類型，即標準類型和頂部壓力輥類型，如圖所示。 頂部壓力輥可實現良好的墨水轉移，從而增加壓力。 通常，凹版印刷機所需的印刷壓力為12-15MPa。

單元類型凹印機的干燥裝置有兩種主要類型，即干燥鼓式和熱風干燥裝置。

干燥鼓類型：使用蒸汽加熱或電加熱使干燥鼓的表面輻射熱量，并且印刷品直接接觸干燥鼓的表面以
固化壓印。 圖中所示的干燥裝置是這種類型的。 這種干燥裝置的干燥效果比目前更廣泛地使用，但是容易引起印刷品的膨脹和收縮。

熱風干燥設備：下圖顯示了熱風干燥設備的基本組成。 該裝置由加熱裝置，通風裝置和排出口組成，以形成熱空氣干燥室，并且打印的片材穿過熱空氣干燥室進行干燥。 干燥速度通過調節風量來控制。 使用該干燥裝置，印刷片材的變形小，這有助于確保印刷質量。 印張經熱風干燥后，通常應按冷卻輥進行冷卻。

單元類型凹版印刷機當印刷速度超過60m / min時，一般應配備光電對位儀自動控制裝置，自動定位裝置，印刷品同步觀察裝置，油墨粘度自動調節裝置以及 輔助設備，如張力自動控制裝置。 輔助設備是現代單元型凹印機的重要組成部分，它從根本上決定了整機的工作性能和技術水平。

1.套準和檢測裝置確保單元之間的一定套準精度。 配準誤差通常不超過0.1。 配準誤差的調整包括縱向配準誤差和水平配準誤差的調整。縱向對準誤差調整：縱向對準誤差為承印物進紙方向對準誤差。 調整縱向套準誤差的一種方法是更改
每個顏色單元之間的紙帶路徑長度，以調整縱向打印位置，如圖1-32所示。 該裝置結構簡單，易于調整，在凹印機中被廣泛使用； 另一種方法是通過改變每個印版滾筒的旋轉角度來調整縱向套準誤差，如圖1-33所示，設置在每個單元的傳動齒輪和驅動軸之間印版滾筒差動齒輪框，通過→
19←使印版滾筒旋轉一定角度，以達到改變印版滾筒周向位置的目的，并實現縱向配準誤差的調整。

垂直套準自動控制系統：在多色高速凹版印刷機中，應安裝垂直套準自動控制系統，以確保可以及時，快速地調整套準誤差。 在打印過程中自動完成，自動控制系統的基本原理如圖所示。

從第二個打印單元安裝了光電掃描頭S2，S3，S4，以檢測每個單元的疊印標記。 檢測信號被發送到自動套準設備的電子控制臺。 在三個獨立的數控電路運算處理之后，發送補償調節信號以控制調節電機M2，M3，M4，驅動補償調節輥擺動，并調節打印單元之間的卷筒紙打印材料張力，以糾正套印錯誤。
P·G為脈沖信號發生器，旋轉一定印版滾筒，則發出系統的同步控制脈沖。
D1-D4是烘干機。

目前，印刷機上輸入的圖像信號一般采用ccd掃描技術，疊印標記的檢測方法分為水平型和垂直型兩種。

掃描頭由一個光源，兩個聚光鏡和兩個光電倍增管組成。

在打印過程中，掃描頭會監視打印物上的疊印檢測標記。 當標記線通過掃描頭下方時，進入光電倍增管的光量會發生變化，然后光電倍增管將光量的變化轉換為電流變化，并通常基于第一條彩色標記線輸出電流脈沖。 它產生的脈沖信號被稱為主脈沖。 當檢測到某種顏色（例如第二種顏色）時，由顏色標記線產生的脈沖信號被稱為輔助脈沖。 主脈沖和次脈沖之間的時間差（相圖1- 35掃描頭示意圖的差），即代表兩種顏色之間的套印誤差。 如果兩種顏色同步，則表示沒有套印錯誤并且套印準確。 如果子脈沖信號在前面或后面，則表明存在套印錯誤。 越大，套印錯誤越大。 掃描圖像也可以獲得與掃描線相同的結果。橫向對齊誤差的調整：自動對齊裝置也稱為側面位置控制器，它可以在打印過程中自動引導和對齊承印物的卷筒的橫向位置，以確保整個打印過程的順利進行。 目前，氣動液壓自動定位控制器已廣泛應用于多色凹印機，其靈敏度一般不小于0.15mm。 該設備是a閉環自動控制系統，由兩部分組成：氣動和液壓。 氣動部分是自動跟蹤和檢測部分，發出調整指令。 液壓部分是液壓伺服機構和執行器，它根據控制部分的指令驅動卷軸支架的拖車達到承印物的側向位移。 控制和調節原理如圖所示。

電機加電后，恒壓風機和液壓泵同時啟動。 恒壓氣流沿著風管進入差壓傳感器的側面氣室。 側面空氣室中有兩個空氣通道。 一種方法將氣流發送到壓差傳感器的下部腔室，另一種方法通過氣流噴嘴和氣流檢測器檢測承印物邊緣的位置。

如果承印物的邊緣有側向偏移，則氣流檢測器進入橡膠膜片上腔的氣流將產生氣流變化，即上腔和下腔之間存在壓差 ，以及傳感器內部的兩個。四通閥將切換閥體信號放大以改變閥體的位置，位移指令為液壓油缸以驅動液壓油缸活塞運動，并驅動滾子支架拖車橫向移動 沿導軌更改承印物的邊緣的橫向位置。

2.印刷品同步觀察裝置是一種監視系統，用于監視印刷過程中印刷品的Q色和套準的瞬時變化，即印刷品在線檢查系統。 系統使用圖像獲取單元（例如ccd攝像鏡頭）收集一定數量合格產品的圖像，消除隨機因素的影響，并獲得印刷版式的標準圖像作為模板，然后收集圖像 在印刷生產線上進行檢查。 將要檢查的每個幀的收集圖像與標準圖像進行比較和分析。 根據比較結果，確定生產線上的產品是否符合質量要求，即電針棒。
3）半導體層的壓力是否存在缺陷，并判斷缺陷的位置。 找出有質量問題的圖像，以找到與圖像相對應的印刷品的質量問題，最后調整相應的印刷組件，實現對印刷質量的在線控制。3.油墨粘度自動調節裝置，由于溶劑不斷揮發，油墨粘度升高，流動性降低。 設置墨水粘度自動調節裝置以確保打印過程中墨水性能的穩定性。

4。 靜電輔助印刷裝置設計靜電壓印滾筒以提高油墨在印版上的傳輸速度。 該方法稱為靜電輔助印刷。 靜電輔助印刷使用壓印滾筒作為正極，而印版滾筒作為負極。 在電場的作用下，帶負電荷的油墨被轉移到帶正電荷的承印物表面。 靜電助劑印刷裝置的主要成分是：靜電發生器，放電針排，消除劑電荷針排等，如圖所示。